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Caio Terraテクニック動画の紹介です。
00：26
逆ハーフ（逆のハーフガード）は足が抜きやすいのですが、Caio Terraのこの技だとこの体勢になるのが怖くなりますね。
術者は相手に襟を持たれている袖を掴み、反対の手は相手が絡めている足のズボンを掴む。そのまま浅野返しっぽく後転します。対角で相手の袖、順手で相手のズボンの袖を反対側に振る反動を利用して後転します。

00：42（角度の問題でわかりずらい）
このスイープは難しそうですが、ズボンをとって脇を差して（相手の反対の脇辺りまで深く手を差し入れて）相手の道衣の左襟を掴み、身体の回転力を使ってスイープ。

00：55
このバージョンは00：42と似ていますが脇を差さなくて相手の袖を持っています。

01：05
逆デラヒーバから回転してバック。ちょっと難易度高いかもです。

01：26
腰を切ってくるパスに対するカウンターのホークスイープ。これは簡単だと思います。