ハーフガードの攻防って柔術の中でも特に重要なので使えるテクニックのバリエーションが多ければ多いほどいいと思います。
普通では気付かないテクニックで興味ふかいです。
足はハーフガードの体勢のまま上半身はファビオスイープ（ホークスイープ）に入るような姿勢で
半身で少し起き上がった姿勢で相手の脇を差して反対側の襟を握る。掴んだ道着を引きつつ相手を後ろ側に引く。
その時に相手の両足を三角絞めのようにフックし右肘を支点に起き上がりスイープして上下逆転。
上手く行けばいっきにマウントもいけそうですね。
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